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如何弥补步进电机出现的精度不足问题

浏览次数:67       日期:2018-01-03
使用过步进电机的人都知道它的步进精度一定会出现不足,今天小编给大家介绍几个如何弥补步进电机出现的精度不足产生的问题解决方案。
步进电机这个产品是一种能够将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器能够接收到一个脉冲信号的话,它就能够驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。也正是基于这个原因,我们可以通过控制单片机与PLC以及控制器等能够发出的脉冲个数从而来达到控制角位移量,最终可以达到准确定位的目的;当然也可以通过控制脉冲频率从来达到控制步进电机转动速度与加速度,从而可以达到调控速度的目的。
步进电机
步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。具体一点来讲,永磁式步进电机大多数都是两相,转矩和体积都比较的小,步进角一般为 7.5度或15度;反应式步进电机大多数都是三相,可以实现最大的输出转矩,步进角一般为 1.5 度,但是产生的噪音与振动都是很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰; 混合式步进电机就是混合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72 度。这种混合式步进电机的应用目前在全球是最为广泛的。大多数的步进电机的精确度为步进角的 3-5%左右,而且还不累积。
那么这里就有一个小问题,就是在细分驱动器上的细分数是否能够代表步进电机的精度呢?步进电机的细分技术它的实质上就是一种电子阻尼技术,它最主要目的是减弱或者消除步进电机产生的低频振动,然而提高步进电机的运转精度却还只是细分技术上的一个附带功能而以。步进电机的精度是否能够准确无误,不仅是取决于细分技术还取决于细分驱动器上的细分电流控制精度等其它一系列因素。细分数值如果越大精度越难以控制。 
传统的步进电机精度由电机的步进相数和驱动器细分决定。高细分驱动器的精度是要远大于低细分驱动器,但是由于那细分技术是属于对电流的梯级方式控制行列,所以想要机械提升精度不仅有极限,而且在它会在高细分时往往只有分辨率而没有精确度。
还有一种方法就是采用那种闭环步进电机,这种电机它的精度不取决于电机的相数,而是取决于步进电机编码器上的精度。在需要电机工作的时候,根据安装在电机转动轴上的编码器能够实时反馈当前的指令输出信号,指令输入信号与实际输出信号如果是产生了相对比较严重的位置偏差的话,我们可以及时的进行输入给控制系统进行位置补偿控制,能够及时的纠正电机轴的位置偏差出现的问题,从而可以实现步进电机不出现不丢步现象。
上述介绍的就是小编说的几个方法,步进电机的精度不足问题无法避免,就可以使用以上所述的方法去进行改善,想要彻底根除精度不足问题是不太可行的。

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